可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物（多为肉类）烹调至可食用，因此台湾亦有称此为烤肉；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。烧烤本身也成为一种多人聚会休闲娱乐方式或者是生意。独自烧烤在现代社会中几乎是很少见的，不论在亚洲、美洲和欧洲，烧烤通常是小至家庭，大至学校的集体活动。
——指南
中国饮食、烹饪经过了四个发展阶段，其中是：火烹、石烹、水烹、油烹。
火烹是最原始的烹调方法。火烹最原始的操作方法就是烧、烤。烤有两种解释：一是使东西着火燃烧，例如烧火、烧木柴等；二是用火或者是发热的东西使物品受热其变化，例如烧水、烧炭等。第二层意思是一种深引，一种烹饪的烧。
烧烤包含：熏、烘烤、烙。烤肉在烧烤中占重要的内容。考古专家在鲁南临沂市内五里堡村出土的一座东汉晚期画像石残墓中发现两方刻有烤肉串的画像石，经 研究发现这两幅画中所见的人物形象皆汉人，他们烤的肉串是牛羊肉串。这两幅 庖厨图反映出1800年前鲁南民间饮食风俗。
烧烤炉：烧烤炉分为3种，碳烤炉、气烤炉和电烤炉，其中气烤炉和电烤炉以无油烟、对产品无污染而备受欢迎。
烧烤车：由于街摊外卖烧烤炉携带不方便，现在烧烤车成为街摊外卖的主流烧烤工具，它可移动，准备一罐煤气和烧烤材料就可营业，成本低，成为小额投资成业者 的首选，而且现在市场上流行的烧烤车功能也来越多，除了烧烤，还能做麻辣烫、酸辣粉等等。